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在传统三轴光电平台基础上,改变第三轴坐标原点的位置,在消除平台球顶盲区的同时,有效减小平台外置部件体积。将模型及其含有的复杂非线性项进行简化和变形,最终得到适用于控制器设计的数学模型。
一种三轴机载光电跟瞄平台框架模型设计
【摘 要】
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在传统三轴光电平台基础上,改变第三轴坐标原点的位置,在消除平台球顶盲区的同时,有效减小平台外置部件体积。将模型及其含有的复杂非线性项进行简化和变形,最终得到适用于控
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2008年11期
【基金项目】
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中科院二期创新资助项目(C04708Z)
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