TSDF相关论文
在计算机视觉技术领域里,三维重建是一个备受关注的话题。从最初的运动恢复结构、多视角立体几何等离线重建技术,经久不衰的同步定......
学位
人类巨细胞病毒(Human cytomegalovirus,HCMV)流行广泛,危害严重,由于其严格的物种特异性限制,动物模型缺乏,严重阻碍了对其致病机......
视觉SLAM已广泛应用在仓储物流、AR/VR、无人机、自动驾驶等领域,目前已有的视觉SLAM方法多是假设物体静止,或是将场景中的动态特......
近年来,随着计算机视觉领域相关技术正如火如荼的发展着,三维重建越来越受到相关专家学者的重视。而随着三维重建场景的复杂度越来......
住院医师规范化培训中如何提高学员的临床思维能力,培育岗位胜任能力是培训的重点。在牙周住培教学活动中进行探索,入科教育采用思......
随着科技的飞速发展,计算机视觉技术中一个重要的分支——三维重建技术,在近几年来得到了广泛的关注。从影视娱乐到考古勘探,从日......
三维重建技术按重建模型的种类可以分为稠密重建和稀疏重建。当前基于单目、双目的重建算法可以实现实时稀疏重建,但当要对场景进......
普通的红外热成像技术以二维图像的形式反映物体表面温度的分布,广泛应用于故障检测、医疗诊断、智能驾驶及能耗监控等众多工业领......
由于原始TSDF（Truncated Signed Distance Function, TSDF）模型仅考虑相邻时间上的关联，误差将不可避免的累积到下一时刻，无法构建全局......
机器人在陌生环境下通过传感器数据计算当前所处的位置与环境地图,被称为同时定位与地图构建问题(简称SLAM)。在基于视觉的SLAM中,......
