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为了消去动态矩阵控制(DMC)中系统输出所含的测量噪声,本文提出对一定长度的输出数据序列进行多层小波(尺度)分解,根据Stein无偏风险估计(SURE)法在每一层确定一个阈值,并用软阈值法对高频小波系数进行处理,然后将处理后的各层小波系数与尺度变换系数相加,重构出去噪后的当前时刻系统输出值.理论分析和实验都表明该方法在DMC中有效减小了静差,改善了控制精度.