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针对某武器随动系统的研制需求，设计了一种基于电动负载模拟器技术的随动系统测试平台。为了解决该平台的模型不确定性、非线性和PID参数难以匹配的问题，提出了一种基于混合粒子群算法的RBF神经网络PID控制策略。实际应用表明该控制策略易丁实现PID参数的自整定，控制效果良好，具有快速响应性和较好的鲁捧性、自适应性。