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介绍了履带式壁面检测机器人的功能、工作原理、工作条件和失效模式．在理论分析和现场试验的基础上，提出了机器人的吸附与行驶安全性的技术措施、设计方法及机器人在罐壁涂层质量检测中的应用．
履带式壁面检测机器人安全设计
【摘 要】
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介绍了履带式壁面检测机器人的功能、工作原理、工作条件和失效模式．在理论分析和现场试验的基础上，提出了机器人的吸附与行驶安全性的技术措施、设计方法及机器人在罐壁涂层质
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院!黑龙江哈尔滨,150080,大庆石油管理局油田建设公司科研所!黑龙江大庆,163712,哈尔滨理工大学仪器仪表学院!黑龙江哈尔滨,150080
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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1999年04期
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