论文部分内容阅读
介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理，对其运动学的反解进行了分析，重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制，使该模拟台可以较好地模拟船舶在各种海惰下的运动，并且运行稳定、操作方便。
基于PMAC的6自由度船舶运动模拟台控制系统设计
【摘 要】
：
介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理，对其运动学的反解进行了分析，重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制，使
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2006年11期
其他文献
研究了一类具有多个非对称时间延迟的奇异摄动系统的渐进稳定性问题.一般说来,对于某系统的渐进稳定性的研究都是从建立该系统的慢变子系统和快变子系统开始的.之后,一个基于
基于武钢热轧厂1580mm热连轧精轧机工作辊快速换辊系统的应用，重点分析换辊自动化系统的工作原理，论述了快速换辊的控制思路和优化方法。实践证明，该系统运行稳定可靠，减少了换辊
6月18日、19日,市人大常委会举办常委会组成人员2015年度履职学习班,通过学习考察、听取专题讲座、交流研讨等方式,深刻认识推进京津冀协同发展、实施创新驱动战略的重要意义
随着我国石油工业的高速发展，对石油钻杆的需要不仅表现在数量上的增加，而且对钻杆的质量也提出了更高的要求。本文在石油钻杆生产自动化需要这个应用背景下，对钻杆生产过程自动
文章对电子文件的＂逆向运动＂进行了反思。首先查找了＂逆向运动＂一说的起源,进而对电子文件在实际工作的运动过程进行了调查,并对电子文件的运动过程进行逻辑思考,认为电子文件是
近年来,国内外语界已经达成了共识,认为语言环境对外语习得的影响主要体现在学生学习动机和成效两个方面。通过访谈、观察等定性研究的方法,以四名加拿大语言学院的学生为个
分析了现代企业建立基于知识管理的汽车制动产品创新设计平台(KMDP)的必要性,提出了KMDP的结构和主要实施功能,并研究了KMDP开发中采用的一些关键技术.整个KMDP系统的实施,可
对制造业质量信息获取方法进行了总结,建立了质量信息追溯3维结构模型,提出了追溯方法流程和因果关系分析方法,给出了应用案例及分析.