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基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-D SLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题.文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍.在ROS开源环境中,系统使用简单,可广泛应用于家庭服务等环境和任务,为移动机器人的发展提供借鉴和参考.
基于ROS的移动机器人SLAM研究
【摘 要】
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基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-D SLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题.文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍.在ROS开源环境中,系统使用简单,可广泛
【机 构】
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150026,哈尔滨市电力工贸公司 黑龙江 哈尔滨
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2017年22期
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