移动机械人相关论文
基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-D SLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题.文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行......
过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了......