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将现代控制理论的自适应技术与经典的 PID控制算法相结合 ,推导出一种自适应PID控制算法 ,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真 .结果表明这种自适应PID控制算法的有效性
一种自适应PID控制算法
【摘 要】
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将现代控制理论的自适应技术与经典的 PID控制算法相结合 ,推导出一种自适应PID控制算法 ,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真 .结果表明这种自适应PID控制算法
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2001年03期
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