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针对传统叶片识别易受环境干扰,难以实现复杂背景下的多叶片实时识别问题,提出一种基于CNN网络和多任务损失函数的实时叶片识别方法。采用CNN网络提取叶片图像特征图,输入到RPN网络生成区域候选框;依据特征图和区域候选框,提取候选框特征图,分别进行叶片分类和边界框回归,预测叶片类别和叶片预测框的定位;利用多任务损失函数约束分类和回归,来提高叶片分类和回归的准确率和运算速度。实验结果表明,该方法的平均实时叶片识别准确率为91.8%,平均实时识别速度为25 fps。