【摘 要】
：
针对海面运动载体的可见光序列图像,紧密结合海面图像的特点,提出了一种适用于海天背景和海岸背景的海界线检测方法。根据量化子图像的区域复杂度以及单元区域上下邻域的灰度
【机 构】
：
哈尔滨工程大学船舶学院; 哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51009040,E091002);国家863计划(2011AA09A106)资助课题
论文部分内容阅读
针对海面运动载体的可见光序列图像,紧密结合海面图像的特点,提出了一种适用于海天背景和海岸背景的海界线检测方法。根据量化子图像的区域复杂度以及单元区域上下邻域的灰度差异,来判断海界线区域是否存在,若存在则预测海界线区域的位置,若不存在则放弃后续处理。由于海界线是自然视野中最长的连续性最好的直线,所以先利用周围纹理抑制的改进Canny算子提取轮廓边缘,然后对Hough变换进行投票加权,精细检测水平或倾斜的海界线。实验证明,该方法能够快速定位海界线区域,并得出既包含有效信息又大幅缩减了无意义信息的二值图像,可在轮廓边缘中准确找到海界线,具有很好的稳健性和实时性,可以应用于需要精确的海界线信息的工程任务中。
其他文献
<正> 一、商品条码的由来 条形码(Bar Code),亦称条码。在商品或货物最先出现条码的是在美国的商品包装物上开始的,迄今已20多年。我国于1986年正式成立物品编码机构——中国
埃兹拉·庞德(1885-1972)是美国著名的现代主义诗人,也是一名翻译家。在“日日新”的诗学观点的影响下,他不断吸收各国文化,为自己的诗歌注入活力。他对中国文化有着孜孜不倦
为满足深空探测全景相机的高精度标定要求,针对大型室外三维标定靶标构建困难、不能现场标定,平面棋盘靶标标定精度不高等问题,提出了一种基于圆形标志点的相机标定方法。大
现代社会的偶然性、矛盾性、不确定性越来越大,风险事件越来越多,风险在深度和广度两个方面日益深刻地影响人类社会。风险固然可怕,但更为可怕的是缺乏应对风险的社会机制。
<正>考场作文唯有材料精妙才能取胜,但是许多考生的文章,要么材料不明,不知所云;要么材料泛泛,不得要领;要么人云亦云,毫无新意。有的作文素材只会喊空口号,伪深刻;有的素材
为探明八棱海棠的耐盐碱性种质资源价值,以实生苗为试材,采用水培的方法评价了八棱海棠耐盐性和耐碱性。结果表明:1)0.4%NaCl处理30d时,八棱海棠的盐害指数为51.1,根据耐盐性
调制传递函数(MTF)是设计和评价光电成像系统的重要参数,在证明了边缘图像的边缘扩展函数与累积直方图逆函数存在着线性关系的基础上,提出了一种基于统计直方图的MTF测量方法
<正>卢梭的契约论及基于契约论的人民主权思想,曾深刻地影响了法国与世界。卢梭也因此成为争议不断的启蒙思想家。2016年高考全国卷Ⅰ第41题以其"人民主权"思想的主要观点为
目的探讨磁共振高b值(b=1000s/mm2)下DWI参数ADC值及磁共振波谱成像参数CC/C值在前列腺癌早期诊断中的价值。找出科学合理的检查方法诊断前列腺癌,降低前列腺穿刺活检的概率
变压器匝间短路作为变压器的常见故障,如何简单有效地从变压器的电流信息中分析出变压器是否存在匝间短路.所以,从理论上分析主变匝间故障的故障模型,结合一起主变内部故障时