不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用

来源 :山西大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnzzzc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了不悔步方式搜索策略在微型机器人足球系统中的应用.微型足球机器人通过积极地辨识当前所处的状态和实时地利用当前的有效信息,采用神经网络对机器人的一般特性和有限的记忆进行不悔步方式搜索策略的执行.
其他文献
对植物秸秆纤维在浓硫酸/苯酚为催化剂、乙二醇为反应介质的液化反应进行了研究,对其各反应物的甩量比例、反应条件进行优化.并且对最优条件下的液化产物进行了初步的组分测定,
采用热分解法,电沉积法制备了MnO2和PbO2半导体电催化剂,测定了各电极的电化学动力学参数(a,6,i0).电极表面形貌通过扫描电镜进行了表征,同时用图形软件处理得到分形图片,依
介绍了一种利用PSTN公用电话网络实现控制视频图像信息传输的方法,该系统以高速数字信号处理器TMS320VC33为主处理器,外加部分辅助器件构成图像压缩电路,利用Modem调制信号,
期刊
研究了TPPS4的极谱伏安行为,结果表明:在底液为pH=7.18的NaH2PO4-Na2HPO4缓冲液中,TPPS4在-0.67V(vs.SCE)处有一个稳定而灵敏的还原峰,其峰电流与TPPS4浓度在1×10-7~9&#2
利用上下解方法和单调迭代技术研究定义在无界域上的脉冲积微分方程的初值问题{x"=f(t,x,Tx,Sx),t≠tk,(k=1,2,…),t∈J,△x|t=tk=Ik(x(tk)),(k=1,2,…), △x'|t=tk= k(x'(tk)),
介绍了对抽样调查管理系统开发平台的设计研究,主要有平台开发的必要性.针对抽样调查管理特点提高软件重用性,及基于此目的进行设计的支持无代码开发的功能平台和为提高系统
中条山位于山西省南部,有着丰富的野生植物资源.据调查有野生维管柬植物129科,497属990种.按照经济用途将它们分为13类,其中合种数较多的依次为:药用植物430种、油脂植物124种、纤
二00五年七月二日下午,由我校吴世勇教授研究的“高流态自密实高性能混凝土技术”作为推广应用成果通过了由山西省建设厅组织的省勘察设计协会、山西省建设工程质量监督管理总
基于单向函数,提出了一个可使用于任意接入结构的防欺诈的广义动态秘密分享方案.它能够灵活地更新秘密和增删成员,且具有较少的信息存储量和通信量.