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不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用
不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用
来源 :山西大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnzzzc
【摘 要】
:
研究了不悔步方式搜索策略在微型机器人足球系统中的应用.微型足球机器人通过积极地辨识当前所处的状态和实时地利用当前的有效信息,采用神经网络对机器人的一般特性和有限的
【作 者】
:
李顺勇
李晓明
【机 构】
:
山西大学数学科学学院
【出 处】
:
山西大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
微型足球机器人
行为选择
不悔步方式搜索策略
神经网络
robot soccer
action selection
impenitency search s
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研究了不悔步方式搜索策略在微型机器人足球系统中的应用.微型足球机器人通过积极地辨识当前所处的状态和实时地利用当前的有效信息,采用神经网络对机器人的一般特性和有限的记忆进行不悔步方式搜索策略的执行.
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