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文章介绍了一种双机协调机器人弧焊的控制系统，运用多智能体Multiagent系统理论思想，从系统构架和系统控制两方面分析了系统原理，并着重研究了系统集成和双机协调机器人技术的实现，最后运用上述思想和理论实际构建了该机器人系统，结果证明了解决方案的有效性和可靠性。
双机协调机器人弧焊系统的设计与实现
【摘 要】
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文章介绍了一种双机协调机器人弧焊的控制系统，运用多智能体Multiagent系统理论思想，从系统构架和系统控制两方面分析了系统原理，并着重研究了系统集成和双机协调机器人技术的实
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年12期
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