【摘 要】
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IGM机械手自带有寻找模块,通过焊枪喷嘴与工件碰撞,确定碰触点与原始程序的差异值,并将差异值自动添加到焊缝起始点坐标中,自动寻找到不同工件同一条焊缝的起始点;样板焊缝功
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IGM机械手自带有寻找模块,通过焊枪喷嘴与工件碰撞,确定碰触点与原始程序的差异值,并将差异值自动添加到焊缝起始点坐标中,自动寻找到不同工件同一条焊缝的起始点;样板焊缝功能是IGM机械手独具特色的编程模式,通过调用程序库中的样板焊缝,可以实现快捷编程。
The IGM robot comes with a search module that collides with the workpiece through the welding torch nozzle to determine the difference between the touched point and the original program and automatically adds the difference value to the coordinates of the starting point of the weld to automatically find the same weld of different workpieces Starting point; the model weld function is a unique programming mode of the IGM manipulator, which can be quickly programmed by calling the model weld in the library.
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