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为提高中小型大棚喷药效率，减轻喷药过程中对人体所造成的伤害，设计了一种可移动式的喷药机器。该机器采用钢丝绳作为喷头传输的导轨，由电机提供牵引力，带动喷头在钢丝绳上进行往复运动，实现药物的来回喷洒。确定了喷头行走的最长距离，计算了喷头行走过程中的最大牵引力，并选取合适的配重来平衡该牵引力。控制系统用西门子S7-200PLC作为控制核心，采用接近传感器及张力传感器等作为控制开关，实现该系统的喷药动作。