【摘 要】
：
为了提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)的作业效率,根据采用电力驱动的AGV作业时的充电需求和运输过程的特性,考虑了垂岸式集装箱堆场布局和AGV充电过程对
论文部分内容阅读
为了提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)的作业效率,根据采用电力驱动的AGV作业时的充电需求和运输过程的特性,考虑了垂岸式集装箱堆场布局和AGV充电过程对实际作业的影响,以最大化AGV充电利用率、最小化最末任务完成时间、最小化AGV空载时间为目标,以AGV充电后的续航能力等为约束条件,以遗传算法为研究方法,构建了考虑充电过程的自动化码头AGV作业的调度模型。通过算例分析,对比了遗传算法与混合整数规划算法的求解效果,分析了参与运输的AGV数量对运输时间的影响,也验证了遗传算法给出的调度方案的可信性。最后得出结论:针对该问题,遗传算法可以快速、高效地给出值得信赖的AGV调度方案。
其他文献
江苏省常州市教育局教研室的顾润生先生在《中学政治教学参考》2010年第3期发文《代沟能预防或填平吗》,对江苏人民出版社出版的八年级《思想品德》(上)教材第53页中的一段话
为了更好的研究稀土掺杂改性纳米TiO2薄膜所产生的效应,首先对本征TiO2薄膜的晶相转换进行了研究。采用溶胶-凝胶法在石英玻璃衬底上用旋涂法制备了TiO2薄膜样品,对样品在800
近年,潜江市在农村饮水安全工程建设与管理工作中,紧紧围绕"水厂建得成、管得好,群众用得起、长受益"目标,对建设、管理体制和经营模式进行大胆改革,探索出了"政府主导、企业
鼻中隔矫正术并发鼻中隔血肿多因术前未充分了解病人的病史和生理、心理状况,术中操作不规范或过于粗糙,术后监护、换药、护理不当。针对鼻中隔矫正术并发鼻中隔血肿的病因分
互联网+的大背景下，我国教学技术与教学方法推陈出新，微课作为新型教育方式在我国教育领域内迅速发展。结合微课的理念与特点，在具体分析将微课应用于高职基础会计的必要性与可
长期以来我国的教育有重科学教育轻人文教育的倾向,忽视人的发展和人文精神的渗透,使得学生的人文素质有滑坡现象.美国著名教育家杜威说过:“离开了人和人的发展,一切美妙的
随着计算机技术的飞速发展，声学数值计算方法已成为交通运输、航空航天、机械、国防等诸多领域中噪声预测与噪声控制的有效手段。其中，边界元法以其降维、计算精度高、自动满足
目的探讨鼻内镜下鼻中隔矫正术后血肿形成的判断方法及处理对策.方法对15例鼻内镜下鼻中隔矫正术后并发鼻中隔血肿的临床资料进行分析,总结归纳鼻中隔术后血肿形成的机制.结
输卵管积水对IVF的妊娠结局会造成不利影响。IVF前输卵管积水预处理是非常必要的。目前临床上主要采用腹腔镜手术的方法(比如输卵管切除术、输卵管伞端造口术、输卵管近端结
违法的具体行政行为有几种表现形式? 违法的具体行政行为是指行政机关所作的直接违反法律、法规规定的行为,它是行政侵权发生的前提。什么是行政责任? 实施法律或企业事业单