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本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能,以及液压驱动与控制系统的设计原理.试验使用表明,该机器人每天可清理落叶松伐根100个左右,效率为人工清理的20～25倍,最大清理伐根直径为550 mm.
伐根清理机器人研制
【摘 要】
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本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能,以及液压驱动与控制系统的设计原理.试验使用表明,该机器人每天可清理落叶松伐根100个左右,效率为人工清理的20～25倍,最大清理
【机 构】
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东北林业大学
【出 处】
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林业科学
【发表日期】
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2003年4期
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