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针对机器人行业高度的学科交叉融合性和实践性强的特点,以东莞理工粤港机器人学院为例,详细阐述了其创建的企校结合,跨境跨校跨学院跨专业(“四跨”)式本科创新人才培养模式的具体实施措施,并在总结此模式特点和成效基础上,将切实体验中遇到的问题与挑战进行了梳理,以期为各高校机器人学院教育教学改革提供一定的参考。