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对嵌入式系统中的任务进行了分析，针对有操作系统的情况，以VxWorks操作系统为例分析了其调度机制，并对优先级翻转提供了解决方法；对于无操作系统的情况，文中提供了多种实现多任务调度的方法。
嵌入式多任务程序设计
【摘 要】
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对嵌入式系统中的任务进行了分析，针对有操作系统的情况，以VxWorks操作系统为例分析了其调度机制，并对优先级翻转提供了解决方法；对于无操作系统的情况，文中提供了多种实现多任务
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
电子科技
【发表日期】
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2010年1期
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