【摘 要】
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为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应,研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道路的黑线与白线,控制器根据识别结果输出相
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为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应,研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道路的黑线与白线,控制器根据识别结果输出相应的控制信号,最终达到控制车轮的转速及转向的效果.系统由控制模块、道路检测模块、电机驱动模块和电源模块4部分组成.采用常见元器件控制小车,低成本设计,对智慧城市研究具有一定的参考和应用价值.
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