多轴同步伺服运动系统在预精焊生产线上的应用

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在螺旋焊管预精焊生产过程中精焊时,为了保证多组V形辊道能够正常同步运行,采用了多轴同步伺服运动系统。并对该系统进行了通讯配置、软件和硬件的编制调试。使用PROFINET和SERCOS总线实现了西门子PLC和倍福PC、倍福PC和力士乐伺服驱动器的连接,并通过报文信息包进行信号的传输:以倍福PC为主控制器进行虚拟主轴的编程,并通过虚拟主轴控制多个从轴来实现同步功能;通过对驱动器速度环和位置环的配置和调试,最终实现稳定的同步功能。实际使用结果表明,该多轴同步伺服运动系统的同步功能稳定,确保了精焊质量。
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