【摘 要】
：
聚焦仿人表情机器人的情感表达技术，帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势。首先，对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理，并按情感表达能力将它们划分为3个层次；其次，从结构到控制对其情感表达技术进行全面分析，并就重点技术进行总结概括，指出不同方法的优缺点，归纳发展规律；最后，对该领域未来技术与应用研究的发展趋势进行分析与展望。
【基金项目】
：
重庆市教育委员会在渝高校与中国科学院所属院所合作项目（HZ2021011）； 重庆市教委科学技术研究计划青年项目（KJQN202101131）； 重庆理工大学研究生创新项目（clgycx20201010）;重庆理工大学科研启动基金项目（2019ZD103）；
论文部分内容阅读
聚焦仿人表情机器人的情感表达技术，帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势。首先，对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理，并按情感表达能力将它们划分为3个层次；其次，从结构到控制对其情感表达技术进行全面分析，并就重点技术进行总结概括，指出不同方法的优缺点，归纳发展规律；最后，对该领域未来技术与应用研究的发展趋势进行分析与展望。
其他文献
新时期发展背景下，我国民间传统美术的保护得到政府及相关管理部门的大力支持，会在根本上探析各地区民间传统美术的特点与传统文化，赋予深厚的民俗文化、乡土情怀等，在各部门相互协作的过程中全面传承及弘扬民间传统美术，扩大其影响范畴，并对现代人的思想、文化素养等产生积极影响。本文分析了广西民间传统美术的保护方式与传承策略，探究民艺品的传播会对民族文化传承有较大的影响，希望能为相关人员起到借鉴与参考。
地方红色文化资源承载着地域性、人文性和革命性，将其融入大学生理想信念教育，对帮助大学生坚定社会主义核心价值观有重要作用。从政治价值、文化价值、育人价值三个方面分析了上饶地方红色文化资源融入大学生理想信念教育的价值，提出了具体的教育实施途径，包括：创建云端红色文化视听立体课堂，提升教育体验感；举行多样红色文化资源呈现仪式，点燃教育激情；展示多维红色文化资源宣传技能，增强教育获得感。旨在深入发掘上饶地
IT运维管理面临越来越多的形式多样的安全威胁挑战,在传统防御方式变得无力的情况下,如何保障网络的稳定运行,成为了IT管理人员的大事。而在科来看来,其中的突破口在于,对流量的监控和回溯分析能力。
传统媒体的价值在于发现和发掘有意义的事件,整合相关信息,构建有意义的新闻,同时组织舆论引导社会积极发展。但是随着新时代的不断发展媒体不再是单一的电视报刊杂志等传统媒体,在现代化信息技术的发展下媒体已成传统媒体发展为多元化的新媒体时代,在新媒体涌现当下出现了各种各样的媒体,不仅丰富人们的生活,同时也存在一定的媒体信息舆情危机。信息时代的不断发展造就了新媒体,尤其是新媒体的交互性和开放性为信息的传播增
＜正＞互联网信息的不可穷尽性,就如同大海一样,使得人们不可避免地要依托各种"它者"工具。就像一个菜单如果只有30项,你全部浏览后挑一挑是可能的,而当菜单达到成千上万选项时,你自然会放弃这种自主,转而依托他人的经验,或者是工具选项。作为企业主体的互联网公司,商业化运行无可厚非。但是既然商业化,就一定会有投市场所好、逐利而为的先天基因。
当今社会,优秀传统文化教育在语文教育中备受关注。语文作为基础学科之一,在中小学教育和生活中发挥着重要作用,对中学生精神品格的建设和发展有着重要的影响。因此,在语文学校的课堂上,教师不仅要传授知识,还要教语文学习最好的语文文化,提高学生的人文素质。在初中语文教育融入优秀传统文化,可以促进初中生的发展,提高初中生的理解能力和学习质量,通过注推动初中语文的有效教学,取得良好的教学效果。
相机标定是机器视觉任务中很重要的一个研究项目，在三维重建、视觉测距测量的任务中都是基础环节。相机标定过程中最常使用的是基于平面棋盘格类型靶标的标定板，由于常用的棋盘格检测的算法通常针对一幅图片中的单个标定板且需要人工指定棋盘格一些参数，鲁棒性不足，因此笔者提出一种基于区域生长的高精度棋盘格检测方法。通过特征提取获得图像的角点信息，使用自相关函数进行角点位置确定，并且使用基于区域生长的方法对一张图片
＜正＞在云平台、大数据、移动等技术的推动下,业务的发展和创新给IT运维带来了巨大的挑战,各单位需要降低运维成本、提升运维效率,保持安全、持续、高效的运维。由于缺乏面向业务的性能可视化、事后处理主动性差,并且严重依赖高水平技术人员,传统监控手段已经不能满足业务保障的需要。在2016（第七届）中国IT运维大会上,科来公司的齐宇飞介绍了基于全流量分析技术的IT运维方案。
宫颈癌为最常见的妇科恶性肿瘤,严重威胁女性健康和生命。目前中晚期和复发型宫颈癌的治疗为临床的难题。随着肿瘤免疫治疗的发展,治疗性疫苗渐成为肿瘤治疗的热点和趋势。其优势在于利用肿瘤相关/特异性抗原诱导机体产生特异性免疫反应,具备个体化、激发宿主主动免疫、靶向性强和安全性高等特点。同时,可与免疫检测点抑制剂联用。肿瘤治疗性疫苗研究的关键是抗原的选择。肿瘤的免疫杀伤是通过CD8+CTL细胞识别肿瘤细胞表