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本文主要研究了多智能体系统中具有领导者的群集运动。利用李雅普洛夫稳定性和比较定理,证明了跟随者与领导者之间的耦合系数足够大,系统能在任意给定的初始条件下达到群集运动。
一类具有领导者的群集运动分析
【摘 要】
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本文主要研究了多智能体系统中具有领导者的群集运动。利用李雅普洛夫稳定性和比较定理,证明了跟随者与领导者之间的耦合系数足够大,系统能在任意给定的初始条件下达到群集运
【机 构】
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江南大学理学院
【出 处】
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山东农业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年03期
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