群集运动相关论文
荧光假单胞菌属于假单胞菌属,是好氧或兼性厌氧的革兰氏阴性菌,经常与许多食品的变质有关,是牛乳及其制品和冷冻生鲜食品中常见的......
目的探讨无迁徙生长碳青霉烯耐药奇异变形杆菌耐药机制及分子流行病学特点。方法收集2013年1月至2014年12月武警浙江总队杭州医院......
群集行为广泛存在于自然界中，个体间通过简单的互动规则能形成聚集、涡旋的构型。由此发展的理论已经在多个体协调控制领域、恐慌人......
摘 要：多智能体系统由于在微电网需求响应管理、无人驾驶飞行器控制、无人车控制等诸多工程领域中的应用而得到了广泛的关注。其中，......
群集运动是多智能体系统的一种整体性的运动行为，它的表现为多智能群集中的所有智能体，会自发的聚集，然后有序的以一定的速度运动。它......
近年来，随着计算机技术、通信技术和传感器技术的提高，多智能体协调控制受到了许多学者的极大关注。多智能体系统的协调控制问题有着......
近年来,多机器人运动规划问题渐渐成为机器人学中研究的热点问题。多机器人的运动规划主要包括避障避碰、群集运动、编队控制三种......
目的:探讨无迁徙生长现象碳青酶稀耐药奇异变形杆菌生物学特性、耐药机制及分子分型特点,为院内感染防控提供指导。此外,通过比较......
本论文第一章中，我们简要回顾统计物理学、复杂网络、移动ad hoc通讯网络领域的基本概念，介绍自然界中的群集运动现象及其相关研究。......
群集运动是细菌表面迁移的最快形式,它可使群集细菌迅速到达营养丰富的环境和宿主组织定植形成菌落,这给细菌提供了生态学优势.同......
通过借鉴预测控制的摹本思想．研究了智能群体的群集运动，并建立了一种个体在运动过程中能根据周围环境自适应选取虚拟领航者的群集运......
针对时变动态切换拓扑下具有多个领航者的网络化系统群集运动问题,本文分别给出了一阶/二阶网络化系统的控制算法,并对所提出的控......
目的研究奇异变形杆菌(proteus mirabilis,PM)迁徙生长过程中形态、数量、呼吸酶活性等指标周期性变化.方法在培养基中加入2,3,5-......
目的探讨弗氏枸橼酸杆菌群集运动的分子机制。方法用Mini-Tn5 Km转座子诱导获得弗氏枸橼酸杆菌群集运动突变株；通过反向PCR扩增突变......
基于二阶自主群体的有向网络，提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性......
由于环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其他智能体,使得多智能体之间的影响不能立即作用,因此通常都有一定的时间延迟。在Cu......
针对有领航者的多智能体群集运动中可能出现的跟踪误差大或跟随者掉队的现象,提出了一种基于信息反馈的自适应的群集运动跟踪方法.......
群集运动控制（flockingcontrol）是一种新型的多移动机器人运动协调控制，目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计。为......
在现实环境中,生物体的群集运动是很常见的现象,如飞翔在天空中的鸟群、湖泊里游行的鱼群、地上寻找食物的蚁群以及菌落等.从这些......
以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集......
探寻面向用户体验的互联网资源全局协调控制之道,是当前网络智慧化发展亟待解决的难题。从自然界群集运动中获得启迪,提出一种基于......
针对具有多领航者网络化系统的离散时间群集运动问题,提出了一阶/二阶网络化系统的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线......
针对具有多领航者的二阶网络化系统群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。在此基础上,运用现代控制理论、代数图论......
[目的]依据群集运动表型和16SrRNA基因序列信息研究黄瓜根际芽孢杆菌亲缘辨识能力，进而形成直接合作的多细胞行为，找到解淀粉芽孢杆......
对具有二次积分动态的智能群体（flock／swarm），在固定通信网络取得的群集运动（flocking／swarming）进行了研究．根据传统势场法的思想给出虚拟......
对于鸟群、鱼群、菌群等生物群体大规模有序群集运动发生机理的探究,吸引了不同学科领域研究者的广泛关注.本文从理论建模和实证分......
针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性......
针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得......
主要研究了等级制度下带有时变时滞的群集运动。证明了在一定条件的等级制度下,当时间趋于无穷大时,智能体之间即使存在着时变的通......
群集运动(swarming motility)是指运动细菌以群体方式在培养基表面由接种点向周围进行的依赖鞭毛的迁移运动。其主要特征为：①与液......
目的：观察铜绿假单胞菌pvdQ基因对群集运动(Swarming motility)中抗生素抗性的影响及作用机制的研究。构建铜绿假单胞菌酰基酶编码......
以历史状态信息来模拟刻画个体的个性特征，将组成群体的简单个体扩展为具有有限记忆能力的智能个体，研究了个体的个性特征对群集行为......
研究了在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下，智能群体的群集运动控制问题。模型在人工势能结合速度一致策略的基础上，利用了滚动......
无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合......
利用选择性注意机制能够进行高效信息筛选的特点,提出了一种基于注意力机制的群集运动模型.模型中的个体采用视觉导引的固定邻居个......
<正>群集运动是细菌表面迁移的最快形式,它可使群集细菌迅速到达营养丰富的环境和宿主组织定植形成菌落,这给细菌提供了生态学优势......
自然界或社会领域中广泛存在的鱼群游动、鸟群飞翔、人群活动等令人叹为观止的现象或运动,是一种通过单个个体自主运动演变到复杂......
群集运动现象广泛存在于自然界中,鸟群的飞翔、鱼群的巡游、蝗虫群的迁徙以及菌群、人群的活动,均是其典型代表。尽管组成这些群体......
时代在发展,科技在进步,城市交通问题却越来越突出。一方面,近几年在大城市上班高峰期或国家法定节假日期间,城市交通拥堵问题日益......
多智能体机器人的集合运动问题引起了不同领域研究人员的极大兴趣。从物理学,生物学到计算机科学,再到控制科学,科学家们试图弄明......
对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究......
现实生活中,群集运动是一种很常见的现象。然而在群集系统中,由于有限的速度以及拥挤的交通,通常智能体间的传播和沟通存在时间延......
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队，提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者......
对具有二次积分动态的智能群体（flock／swarm），在有向网络取得群集运动（flocking／swarming）进行了研究．提出了一个分散控制方法对智能群体进......
为了进一步提升群集的运动灵活性和环境适应性,提出一种基于预测机制的自组织分裂/融合控制方法.通过赋予个体一定的"预测智能",使......
群集系统的分群行为表征为一个聚合的母群分裂成多个子群的现象,探讨其产生机理和控制方法具有重要的理论意义和应用价值.鉴于此,......
黄单胞菌属(Xanthomonas)是一类重要的植物病原菌,可以感染多种植物,包括124种单子叶植物以及268种双子叶植物,水稻黄单胞菌白叶枯......
