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用球形的坐标，联合一辆充满液体的球形的坦克的非线性的动态系统，能任意地激动，被 H-O 变化原则推出，并且粘滞的抑制经由液体驱散功能被介绍。联合系统的运动方程被在液体粒子和扰乱的液体表面方程的速度之间的关系推出。正常微分方程通过 Galerkin 方法被获得。一个相等的机械模型在一个球形的坦克题目为液体 sloshing 被开发到任意的刺激。修理并且泥泞群众，以及春天和抑制常数，以如此的一个方法被决定至于满足等价的原则。数字模拟也在这份报纸说明理论结果。