【摘 要】
:
为了有效改善可分辨空间目标群的早期跟踪态势,提高高速目标群的跟踪处理速度和跟踪精度,提出了可分辨空间密集目标群跟踪算法。该算法首先通过全局聚类群分割、群关联和群跟踪,解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间目标群早期连续稳定跟踪问题;通过群跟踪掌握早期群整体信息,提高目标数据处理速度。在此基础上,边跟踪边分群,由群目标跟踪逐渐过渡到多目标跟踪,在群目标跟踪中通过结合空间动力学方程提高群内目标
【基金项目】
:
国家自然科学基金面上项目(62171453),国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91538201)。
论文部分内容阅读
为了有效改善可分辨空间目标群的早期跟踪态势,提高高速目标群的跟踪处理速度和跟踪精度,提出了可分辨空间密集目标群跟踪算法。该算法首先通过全局聚类群分割、群关联和群跟踪,解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间目标群早期连续稳定跟踪问题;通过群跟踪掌握早期群整体信息,提高目标数据处理速度。在此基础上,边跟踪边分群,由群目标跟踪逐渐过渡到多目标跟踪,在群目标跟踪中通过结合空间动力学方程提高群内目标的跟踪精度,提升雷达系统对可分辨密集空间目标群的跟踪能力。
其他文献
目的:对比分析角膜板层刀制瓣的准分子激光角膜磨镶术(SBK)、飞秒激光制瓣的准分子激光角膜磨镶术(FS-LASIK)与飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)屈光手术治疗近视患者临床效果。方法:选取2019年2月-2020年1月收治的126例近视患者按照就诊顺序分为A、B、C三组,A组给予SBK、B组给予FS-LASIK、C组给予SMILE,比较三组矫正效果、角膜内皮细胞变化。结果:三组术后1周、1年裸眼视力及等效球镜度(MRSE)水平比较差异无统计学意义(P>0.05),三组术前、术后1周、
高校“金课”建设的核心和关键是以“课程思政”实现“立德树人”。大学英语课程因其受众多、涉及面广、思政资源丰富,具有做好、做精“课程思政”的先天优势,成为高校思政育人的重要阵地。本文对大学英语演讲课程实施“课程思政”教学改革予以可行性分析,并以“演讲的艺术”中的两个单元为例,对具体教学策略予以解读,探求大学英语拓展课程实施“课程思政”的有效路径。
立足新文科背景下高校英语人才培养现状,根据新经济发展趋势与社会产业对英语人才就业岗位新要求,明确“语言+”英语人才核心能力的具体内涵,探究“线上+线下”智慧化教学形式、“显性+隐性”模块化课程结构、“内培+外引”国际化师资建设和“内部+外部”动态化人才评估体系。
疫情期间,全国院校在“停课不停教,停课不停学”的背景下开展在线教学,低可视化和远距离教学给大学英语在线教学带来巨大的挑战。本文对在线混合式教学在大学英语教育中的应用进行探讨,通过调查和访谈,分析在此模式下大学英语教师的角色定位和重构。调查结果显示,相比实体课堂教学,教师占主导性的在线混合式教学的三个环节中,教师作为设计者的角色凸显,教学实施过程中环环相接:课前主要是资源提供者和设计者,课中主要是传授者和指导者,课后主要是评价者和监督者。在线混合式教学模式下大学英语教师的角色定位和重构有其必然性和必要性,有
模因论为研究英语语言教学开辟了一个新的角度,根据其所揭示的语言传播规律,语言学习者可通过有效可理解性的语言输入来促进其语言输出。本研究将非英语专业学生的听说课替换为英语演讲课,遵循模因复制和传播的规律,按照“模仿演讲—定题演讲—即兴演讲”的模式,对比研究英语演讲课程与听说课对学生听说能力的不同影响。利用SPSS软件,通过对实验研究数据进行t检验和Levene检验分析发现,在模因论指导下的英语演讲课对学生听说能力的提高较为显著,尤其是口语能力的提升效果更佳。
本文运用个案研究法和文本解读法,从教学法的角度对美国田纳西大学《技术传播》课程教学大纲进行分析,并结合课堂观察分别对大纲中两个教学内容(求职材料和手册)分别采用的任务型教学法和支架式教学法加以解读。在此基础之上,结合东南大学目前所开设的非英语专业研究生学术英语写作课程以及雅思写作和技术传播写作课程,指出田纳西大学《技术传播》课程给予我们的写作教学启示。
复杂动态系统理论把社会文化和认知理论相结合,关注学习者能动性的协同动态本质,能够让我们更清晰地了解其发展路径。本文在回顾国内外复杂动态系统理论视角下的相关研究基础上,对外语学习者能动性的研究路径、本质特点和研究内容等进行了梳理,希望对国内外语教学提供有益的启示。
针对攻击角度约束和执行机构因物理约束导致控制输入饱和的问题,提出了一种带攻击角度约束和输入饱和的制导控制一体化设计方法。建立了带攻击角度约束的制导控制一体化三通道独立设计模型,采用扩张状态观测器估计和补偿模型误差和通道间的耦合关系。在此基础上,采用终端滑模控制和反演控制,对制导控制系统进行一体化设计,并引入Nussbaum函数和一个辅助系统处理输入饱和问题。通过导弹六自由度仿真验证了所提制导控制一体化算法的有效性,制导精度和角度约束精度比现有制导控制一体化算法更高,且制导控制效果更好。
目的:观察自控镇痛(PECA)联合硬膜外间歇脉冲输注(IEB)与持续硬膜外输注(CEI)镇痛分娩模式对初产妇分娩镇痛及运动功能的影响。方法:选取2019年9月-2020年9月笔者所在医院就诊的初产妇90例开展研究,按照随机数字表法将其分为观察组(45例)和对照组(45例)。对照组采取PECA联合CEI镇痛模式,观察组给予PCEA联合IEB镇痛模式。比较两组疼痛程度、运动功能。结果:两组VAS评分基本呈先降低后上升趋势。T0、T1、T2、T<
《山椒鱼》为日本著名平民作家井伏鳟二的处女作。小说原名为《幽闭》,后改名为《山椒鱼》。小说看似诙谐恬淡实则意蕴深远。作品通篇采用隐喻的手法,巧妙刻画了因身体迅速生长而被困于幽闭岩洞中的山椒鱼形象,细致描摹了随着时间推移,在此环境下山椒鱼微妙的心理变化。从最初在幽闭环境中的积极抗争一步步走向最后的叹息与覆灭。作者看似简练的笔调实则折射出的是在特定环境中对人性的思考。