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热轧带钢经加热炉加热后,表面产生的氧化铁皮如果被轧进钢材,会降低钢材质量,针对机械破鳞液压比例控制系统存在的控制系统压力滞后于负载压力的问题,采用二次型最优控制理论进行了较全面的分析。从中找出影响压力滞后的原因,得到油缸的有效面积、油源压力、面积梯度及控制系统权矩阵的选取对比例系统的稳定性、快速性有决定作用的结论,根据结论,对实际液压比例控制系统进行了改造并且取得良好的效果。