论文部分内容阅读
运用壁虎爬行原理，设计构思了真空吸附式爬壁机器人．采用多组橡胶吸盘将机器人吸附在墙面上，配以简单四杆机构完成其行走功能，从而达到擦洗整个墙面的目的．该机器人可用于建筑行业和洁净业．
真空吸附式爬壁机器人设计
【摘 要】
：
运用壁虎爬行原理，设计构思了真空吸附式爬壁机器人．采用多组橡胶吸盘将机器人吸附在墙面上，配以简单四杆机构完成其行走功能，从而达到擦洗整个墙面的目的．该机器人可用于建筑行业
【出 处】
：
西北轻工业学院学报
【发表日期】
：
1997年04期
其他文献
新经济组织与新社会组织在社会治理中的地位和作用日益突出,新经济组织与新社会组织对统一战线工作带来新的挑战和影响,探索对新社会组织与新经济组织开展统战工作的新思路与
<正> 越婢加半夏汤证是由风热外感,水饮内作,内外合邪,以致肺气胀满,水饮挟热上逆而致的咳喘证,且喘重于咳,热重于饮。从证候分析,“其人喘,目如脱状”形容喘势重,甚有两目欲
<正>方药:三七粉2g,(新伤3日内加至3g,超过3日用1g),制乳没粉各3g,酒血竭粉1g,洒大黄粉3g,土元粉3g,甘遂粉3g,赤小豆粉3g,上肉桂粉1.5g(热甚1g,痛甚2g),冰片3g.上药粉混和,鸡
为了提高油田的工作效率和水平，油田生产越来越信息化和数字化。伴随着油田生产的信息化，修井作业管理从最初的设备完全由手工操作，到现在部分修井工具已经用电脑控制代替了人手
秸秆等农业废弃物是一个大的环境污染源，同时也是一个大的生物质资源库，将废弃的小麦秸秆作为有机基质进行蔬菜栽培，可有效减轻其对环境的不利影响，同时也可为蔬菜育苗提供廉价、
<正> 黄连汤证与半夏泻心汤证均为寒热错杂之证,用药仅一味之差,但其病理、主证和治法大不相同,前者为阴阳升降失常的上热下寒证,胃中有热肠中有寒,阳不得降、阴不得升。证见
非点源污染是河流水体富营养化的主要来源之一,也是当前流域水质管理的重要难题,然而目前关于非点源磷负荷对水质的影响研究尚少.选取汉江中下游流域作为研究区,基于Landsat
脊髓损伤是一种严重的损伤病症,患者大多数源于交通事故、坠落伤、暴力或运动伤,而脊髓损伤中又以颈脊髓损伤最为常见[1].患者可出现全身或者局部的并发症,扰乱机体生理功能,
针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动器设计了一种仿生负压吸盘,并以该吸盘为吸