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为了解决目标在发生旋转、尺度及平移等几何变形时的自动跟踪问题,提出Sobel边缘检测与L-M优化结合的Gabor小波目标提取与跟踪方法。该方法自动寻找目标的小波特征点,在跟踪过程中不断优化特征模板的旋转、尺度以及平移等几何变形参数,使得小波特征向量值在最小平方和意义上与初始值相匹配,实现目标跟踪。实验结果表明,该算法能够有效地提取目标特征,在目标尺度变化达到50%,角度变化10°,旋转900等不利条件下实现了可靠跟踪。