【摘 要】
：
研究了基于区间条件期望的区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并将其应用到了ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统中。由于区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法仅适用于线性区间系统，本文给出了适合于非线性系统的推广区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法。本文还设计了一条高动态飞行轨迹来检验所提出的滤波算法。测度结果表明，推广的区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法对于不确定的组合导航系统是有效的。
【机 构】
：
南京航空航天大学自动控制系,香港理工大学测量与地理信息学系
【出 处】
：
Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau
论文部分内容阅读
研究了基于区间条件期望的区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并将其应用到了ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统中。由于区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法仅适用于线性区间系统，本文给出了适合于非线性系统的推广区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法。本文还设计了一条高动态飞行轨迹来检验所提出的滤波算法。测度结果表明，推广的区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法对于不确定的组合导航系统是有效的。
其他文献
从模因理论的角度出发,运用模因的周期理论,针对高职教育,反思当前的英语翻译教学,提出了加强英语翻译教学的相关策略,我们有必要重新引入一些传统的教学方法,同时应重视文化
充分认识和掌握设计图纸的各种特点及其管理要求,对工程建设管理发挥重要的作用。
《建筑识图与构造》是高职建筑工程类专业一门重要的专业基础课,传统的课程教学模式已不适应新形势下高职教育的特点。结合《建筑识图与构造》课程教学特点,就该课程在教学内
生态林业,作为一种现代林业的基本经营模式,其效益评价问题必然难以在传统的评价体系中得出客观、公正的答案。为此,我们提出“林业综合效益”概念,并试图在此基础上,建立起
从《机械基础》课堂教学实践出发，对在新课引入、教学方法、课后思考题设计等方面与实践相结合进行探讨，提出理论与实践结合，增加课堂互动，提高教学质量，培养学生解决实际问题的能
简介无人机航迹控制系统的发展，探讨目前航迹控制系统中所采用的光栅住图和矢量式两种格式数字地图的优缺点。详细介绍了小型无人机航迹控制系统工作模式，提出现代无人机航迹控
随着科学技术的进步,社会活动变得日益繁杂,我们生活工作领域的各个方面越来越离不开信息。而在信息量爆炸性增长的今天,原来靠手工处理信息的方式已经不能满足人们的需要,计
结合新形势下中等职业学校学生就业观的实际,重点阐述了应该如何加强对学生的就业指导。
伴随着计算机技术的发展,出现了组态软件,这种开放、灵活、通用的控制方式,迅速显示出强劲的生命力,在各种控制系统中得到了广泛的应用,市场份额日益增大。＂组态软件＂作为一个
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛