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经典的欧拉公式是建立在静态和纱线绕过圆柱体等条件下。前苏联著名学者纳科夫拓展欧拉公式，建立了在动态条件下绕过任意曲面时所引起的张力变化关系，但因采用的是自然坐标，不便应用。本文采用普通笛氏坐标系，在动态条件下建立任意曲面上纱线张力的关系，并提出了几种常见情况下曲面包围角的具体计算方法，便于实际应用。