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本文介绍了一种新的无模型专家控制器,并给出相应的理论和构造方法。经过对一机器人进行微机实时控制实验表明,专家控制能显著提高机器人关节系统的动态性能、定位精度及抗干扰能力,具有很强的鲁棒性。
液压机器人关节的专家控制研究
【摘 要】
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本文介绍了一种新的无模型专家控制器,并给出相应的理论和构造方法。经过对一机器人进行微机实时控制实验表明,专家控制能显著提高机器人关节系统的动态性能、定位精度及抗干
【机 构】
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浙江大学流体传动与控制研究所,浙江大学流体传动与控制研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1991年3期
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