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夹具是联系机床、刀具与工件的重要桥梁，其设计质量对加工精度起着至关重要的影响．定位误差则是评价夹具设计质量的重要指标．然而，目前还没有一种适用于所有定位方案定位误差的计算方法，从而使得计算机辅助夹具设计系统很少涉及尺寸和公差的分析．为此，基于质点运动的速度合成原理，首先建立了线性尺寸的定位误差通用模型及其算法．然后基于线速度与角速度之间的关系，推导了角向尺寸的定位误差通用模型及其算法．最后利用典型实例详细讨论了定位误差通用计算方法的应用过程．