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渐开线少齿差行星齿轮传动，是行星齿轮传动中的一种，就是由齿数差很少的渐开线内啮合变位齿轮副组成的行星齿轮传动，简称为少齿差传动。若其齿数差为1，则称为一齿差行星传动，以此类推。这种传动机构以其传动比大，结构紧凑简单，齿轮数目少，便于制造、装配和使用等优点，越来越受到人们的重视。本文对渐开线少齿差行星齿轮的传动原理、结构形式、传动特点进行了简要介绍，并对其在国内的现状及发展前景进行展望。