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对挖掘机液压伺服机械手的轨迹提出了一种新的智能控制方法.利用行程可测量油缸和先导伺服驱动方向阀构成的液压控制系统,根据要求对动臂摆动机构系统的3个工作臂液压阀进行了有效控制,并给出了系统模型.
液压挖掘机轨迹智能控制的研究
【摘 要】
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对挖掘机液压伺服机械手的轨迹提出了一种新的智能控制方法.利用行程可测量油缸和先导伺服驱动方向阀构成的液压控制系统,根据要求对动臂摆动机构系统的3个工作臂液压阀进行
【机 构】
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集美大学机械工程学院,厦门大学机电工程系
【出 处】
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集美大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年1期
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