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采用ANSYS有限元分析技术，建立了滚动工况履带车辆负重轮的1／6橡胶轮胎和1／4负重轮两种三维有限元模型，在考虑三重非线性（材料、几何、状态非线性）的情况下，计算了不同载荷、速度条件下负重轮的应力－应变场。通过对比两种模型的计算结果，分析了模型的应用条件，总结出稳态滚动负重轮橡胶轮胎最大径向应力和应变随载荷增大而提高、随速度提高而减小的变化规律，为负重轮实心轮胎的设计提供重要的理论依据。