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根据机器人运动学原理 ,以VisualBasic6 0为平台 ,开发AutoCAD2 0 0 0应用程序 ,通过人机交互输入 ,建立机器人运动学模型 ,动态显示机器人运动过程 ,成功地实现机器人运动学仿真。并用对PUMA - 5 6 0机器人的运动学求正解的实例加以验证
机器人运动学正解仿真研究
【摘 要】
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根据机器人运动学原理 ,以VisualBasic6 0为平台 ,开发AutoCAD2 0 0 0应用程序 ,通过人机交互输入 ,建立机器人运动学模型 ,动态显示机器人运动过程 ,成功地实现机器人运动学仿真。并用对PUMA - 5 6 0机器人的运动学求正解的实例加以验证
【机 构】
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北京工商大学机械自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年08期
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