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本文基于TMS320F2812 DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实现了机器人的稳定行走.
基于7MS320F2812 DSP的双足机器人样机设计
【摘 要】
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本文基于TMS320F2812 DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实
【机 构】
：
中国科学技术大学
【出 处】
：
电子技术
【发表日期】
：
2004年期
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