【摘 要】
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研究一种可完成在垂直面上的定向移动、简单避障与负重等工作的双足爬墙机器人。通过气压差使吸盘附着于墙面,形成垂直于墙面的压力,利用该压力和墙面形成反向于地心引力的静
【机 构】
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北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
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研究一种可完成在垂直面上的定向移动、简单避障与负重等工作的双足爬墙机器人。通过气压差使吸盘附着于墙面,形成垂直于墙面的压力,利用该压力和墙面形成反向于地心引力的静摩擦力,使得吸盘得以固定在墙面上。给出了工作原理,设计了传动系统和控制系统,进而形成实验样机并完成了相应测试,测试结果表明每足至少需要设置3个真空吸附足盘。该机器人模仿爬行类生物,具有灵活、安全系数高、操作简单、运行高效等优点,可以适用于不同的工作环境。
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