【摘 要】
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多Agent在复杂多变的环境中行为的自组织是当前人工智能研究的一个热点.本文借鉴生物系统控制的理论,设计了一种多Agent的体系结构,在此结构中包含有遗传、神经和内分泌控制
【基金项目】
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国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目
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多Agent在复杂多变的环境中行为的自组织是当前人工智能研究的一个热点.本文借鉴生物系统控制的理论,设计了一种多Agent的体系结构,在此结构中包含有遗传、神经和内分泌控制子系统.本文重点论述了内分泌控制子系统的作用,提出了用情感进行行为学习的新方法.在此方法中,神经系统的作用是记忆和行为决策,其行为决策的效果通过内分泌系统进行反馈,从而避免了神经网络的自学习,使得算法具有较好的求解性能.为了验证该算法的有效性,本文做了倒立摆控制的仿真实验.仿真结果也表明算法具有很强的自适应求解能力.
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