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对一类不确定系统，研究了使得闭环系统渐近稳定的输出变结构控制器的设计问题．控制器由线性和非线性两部分组成，重点在线性部分的设计，通过采用全部动态来消除非匹配不确定性，而非线性部分的设计尽可能简单．利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法，推导出动态输出变结构控制律存在的充分条件，并转化为矩阵不等式表示的可行性问题，从而可利用Matlab LMI工具箱来求解，以便构造出变结构控制器．仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的．