基于Groebner-Syivester法的一般6-6型台体并联机构位置正解

来源 :西安交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ningmengpan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为获得一般6—6型台体并联机构位置正解的解析解,使用分次字典序Groebner-Sylvester法的代数方法对该问题进行了研究.利用计算代数系统计算该机构位置封闭方程的分次字典序Groebner基,从得出的65个基中选取18个基,构造18阶Sylvester结式.通过分析符号形式方程组的变量次数,得出位置正解的一元高次方程的次数为40且该机构位置正解最多有40组解的结论,其结果与前人的完全一致,但结式的尺寸却小得多.研究结果表明,该计算方法简洁,求解速度快,并从理论上阐明了存在多个不同的结式可以获得该机
其他文献
在初中地理教学中,四季更替的原理较难理解.为加深同学们的记忆和理解,我想--还是给同学们制作一个教具吧!
期刊
运用计算流体动力学技术及声比拟理论研究了离心风机3个不同流量下蜗壳及叶片表面偶板子声源产生的基频噪声.风机内部三维瞬态流场由计算流体动力学模拟得到。根据气动声学的F
在综合考虑了环境对生物进化的影响、免疫算法的结构以及遗传算法部分算子的基础上,提出一种考虑环境作用的协同免疫遗传算法(ESIGA),以实现提高算法搜索速度和全局搜索能力的目
在气动优化设计中,发展一些计算代价小同时又具有较好的全局/局部搜索平衡能力的优化算法十分重要。针对此,文章提出了一种基于膜概念和Kriging模型的混合优化算法。该算法对
应用混合自回归滑动平均潜周期模型对短期电价序列进行了预测.对消除了趋势影响的电价序列,经离散傅里叶变换转换为复值潜周期模型,采用一种简单的周期图检测方法计算电价序
依据有机朗肯循环原理,采用R123作为循环工质、涡旋膨胀机作为能量回收机械,建立了小型低温余热发电试验系统,分析了相同热源入口温度和流量、不同工质流量的两种工况下膨胀机转
对DD3镍基单晶高温合金薄壁圆筒试样在680℃进行了拉/扭低周疲劳试验,基于单晶合金的微观结构特性,建立了γ/γ'双相微观多胞元力学模型,采用双线性随动Hill硬化模型,对试样进
通过研究肾疾病患者在仅掌握当前和之前治疗信息时,是否接受肾移植的决策问题,提出了一种局内肾移植接受决策问题的竞争分析方法.首先将肾疾病患者分为可以治愈和无法治愈2类
一、实验材料5角(或一元)硬币10枚,长直尺一根(长木条也可).二、实验方法在光滑桌面上,竖放一根直尺,靠直尺一侧排放8枚硬币,然后拿开直尺,将剩下的两枚硬币放在前8个硬币后
期刊
武警部队的任务要求官兵具有较高的综合素质。军人综合素质包括思想素质、军事素质和健康素质,它直接影响到部队的战斗力和安全稳定。增强官兵综合素质除了常规的思想政治工作