【摘 要】
：
针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyqui
【机 构】
：
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
【基金项目】
：
黑龙江省教育厅规划项目(GBC1212028,2012.12-2020.12)
论文部分内容阅读
针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频率特性相关的Nyquist曲线起点、终点及奈氏图与(-1,j0)点的影响关系,给出应用旋转矢量代替回环以及正负穿越判定的特定应用准则,突出判据的数学机理分析。实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。
其他文献
2020年,成都市郫都区人社局通过大力实施就业优先战略,坚持减负、稳岗、扩就业并举,努力保障区内企业有序复工复产和城乡劳动者稳定就业,全区就业形势保持总体稳定。全年城镇
为满足新形势下人才培养的需求,船舶与海洋工程专业实验教学模式改革势在必行。基于成果导向教育理念(OBE理念),构建"思考-设计-实验-讨论"(简称"TDED")实验教学模式。从反向
围绕坦克装甲车辆领域人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,依托相关领域的科研和教学成果,基于Unity 3D开发了坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验。坦克装甲车辆机动性虚拟
正确认识和恰当处理县域基础设施与经济发展的关系是实现区域经济可持续发展的重要议题。采用耦合协调度模型和面板回归模型,测算2003—2018年山西省107个县域基础设施与经济
基于对特色田园乡村的实地调研,采用层次分析法和模糊综合评价法,从产业发展、景观营造、文化表达、环境改善4个层面构建了特色田园乡村建设成效评价体系,并对江苏省苏南地区
利用河北、安徽、江西等地的调查数据实证检验农业产业化联合体的要素融合配置、功能合联、联盟共治和利益联结机制对农业产业化联合体绩效的影响。研究结果表明,农业产业化
农田杂草学是植物保护专业主要的专业课程之一。该文介绍了沈阳工学院农田杂草学课程线上教学的几点经验,以供参考。
全球卫星导航定位系统(GNSS)气象学是南京信息工程大学依托“大气科学”一流学科,充分发挥大气探测和大地测量方面的技术储备和人才优势,面向测绘类专业开设的气象特色课程。
南充阆中市就业局以乡村振兴为着眼点,以职业技能提升为着力点,坚持“重点切入、多点整合、节点监督”的培训举措,推进了全市职业技能提升培训工作的务实开展。重点切入,做实
在使用反距离加权法(Inverse Distance Weighted method,IDW)对土壤重金属含量进行预测时,算法中的超参数一般由先验知识确定,一定程度上存在不确定性。针对这一问题,提出了