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线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性和稳定性分析

来源 :信息与控制 | 被引量 : 4次 | 上传用户：huangweiririri

【摘 要】

：

线性/非线性切换扩张状态观测器(linear/nonlinear switching extended state observer, SESO)是为追求更高的控制精度和抗扰能力,在进行状态估计时根据状态误差大小在线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)和非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,

【作 者】

：

万慧 齐晓慧 

【机 构】

：

陆军工程大学无人机工程系,河北 石家庄,050003

【出 处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2020年02期

【关键词】

：

线性/非线性切换扩张 状态观测器 收敛性 稳定性 描述函数法 

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线性/非线性切换扩张状态观测器(linear/nonlinear switching extended state observer, SESO)是为追求更高的控制精度和抗扰能力,在进行状态估计时根据状态误差大小在线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)和非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer, NLESO)之间进行切换的一种扩张状态观测器.但由于该算法存在非线性结构,目前还没有从频域角度对该方法

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