【摘 要】
：
硅微轴对称陀螺速率积分模式通过对振型的进动角检测来实现角度信号的输出。要实现角速率输出，通常采用微分来实现，而器件刚度和阻尼不对称会带来输出量的波动和噪声等误差，直接影响输出精度，同时导致输出阈值存在。在分析刚度和阻尼不对称误差模型的基础上，采用输出量的傅里叶级数迭代对误差项进行补偿，实现速率积分模式下误差自补偿技术，降低了阈值，并提升了输出线性度。实验结果表明，在量程±5 000°/s范围内，标
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61434003）；
论文部分内容阅读
硅微轴对称陀螺速率积分模式通过对振型的进动角检测来实现角度信号的输出。要实现角速率输出，通常采用微分来实现，而器件刚度和阻尼不对称会带来输出量的波动和噪声等误差，直接影响输出精度，同时导致输出阈值存在。在分析刚度和阻尼不对称误差模型的基础上，采用输出量的傅里叶级数迭代对误差项进行补偿，实现速率积分模式下误差自补偿技术，降低了阈值，并提升了输出线性度。实验结果表明，在量程±5 000°/s范围内，标度因数非线性由1 240×10-6降低至340×10-6,阈值由5°/s降低至0.5°/s。
其他文献
井冈山是中国革命的摇篮,中国革命从这里发源并走向壮大。井冈山上,红色文化遗址勾勒出中国革命的艰苦岁月,彰显着中国工农红军坚定的理想信念,为当代青年理想信念建设提供丰富的学习资源。青年兴则国家兴,青年强则国家强。习近平总书记指出"要扣好人生第一粒扣子。"面对当前部分青少年对传统红色教育方式的收获性不强,以及部分青年信仰理想缺失,信念不坚定等问题的普遍存在,创新青少年研学模式尤为必要。本课题主要通过参
红色文化资源是祖国人民为获取胜利进行革命斗争,并经过长时间的建设与改革逐渐积累发展成为具有特殊价值和意义的"文化特产",是青少年成长道路上成为爱国主义一份子的重要资源。本文将县级红色文化资源与青少年爱国主义教育结合论述,旨在培育青少年的爱国情感和民族精神,引领新时代青少年将自身爱国的认识转化为具体的爱国行动,对民族和时代精神的世代流传有着重要意义。
在大数据时代,随着信息技术的发展,各行各业都在收集海量数据.数据是数字经济的基础,蕴含有巨大价值.但是由于缺乏高效可行的共享机制,数据拥有方彼此之间缺乏沟通,形成了一个个数据孤岛.这不利于大数据产业的健康发展.因此,给数据分配一个合适的价格,设计高效的数据交易市场平台成为了消除数据孤岛、使数据充分流动的重要途径.系统梳理了进行数据定价与交易时涉及到的技术性问题.具体来说,介绍了数据定价与交易的难点
近年来,我国社会经济稳步增长、医疗条件日益改善,养老服务建设提升到一个新的高度,老年人口的平均寿命、以及养老质量均有了明显提高。然而,与人口老龄化急遽发展相伴,我国失智老人的数量也在急速增长。由于缺乏对不同失智阶段与类型的老人照护需求的清晰认知,我国因此尚无“差异化”的、有效应对不同失智老人的养老与专业照护的模式,也间接导致失智老人照护设施营建策略与方法的缺位,从而造成目前的失智老人照护设施在数量
红色家书是具有史实性的红色文化资源,是革命烈士用鲜血书写的爱国宣言.红色家书融入青少年爱国主义教育具有历史传承性、鲜明时代性与载体延展性,用好红色家书传播渠道、用新红色家书课程建设、用活红色家书实践活动对增强爱国主义教育实效性具有重要意义.
为了有效抑制微机械陀螺仪的随机误差，基于完备自适应噪声集合经验模态分解（CEEMDAN），结合反向传播神经网络建模和卡尔曼滤波，提出了一种微机械陀螺仪改进的降噪方法。微机械陀螺数据经过CEEMDAN分解，得到本征模态分量；利用多尺度熵算法对分量分类，对其中的信号噪声混叠的分量进行反向传播神经网络（BPNN）辅助卡尔曼滤波（KF）；再对滤波结果和信号主导的分量进行重构，实现微机械陀螺信号降噪。实验验
当前,随着信息化技术的不断发展,有线传输技术较以往呈现出了跨越式的发展态势。对于有线传输技术来说,其作为我国传统通信技术,其在我国通信工程中的作用十分显著。因此,为了进一步加快我国有线传输技术的发展,本文将对其在通信工程中的应用以及发展趋势予以深入探析,以供相关人员借鉴与参考。
幼儿阶段是孩子探索能力发展的关键时期,幼儿保育工作的开展要以适宜的情境激发幼儿探究的热情,引发幼儿积极参与和体验,在轻松愉悦的氛围中推动幼儿身心健康发展。情境教学作为一种现代化教学理念,能更好地彰显幼儿的主体地位,激发幼儿学习探索热情,更能推动幼儿健康性格、创新精神及良好行为习惯的养成。本文立足幼儿情境教学的意义,从幼儿情境教学落实的原则分析入手,浅谈幼儿园情境教学的有效运用策略,以期为相关幼儿教