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摄像机标定是计算机视觉中的一个重要问题。基于平面模板的摄像机两步标定方法，该方法只要平面模板在摄像机前运动，并拍摄其不同位置的图像，标定中提取平面模板在每个位置获得图像的网格角点，建立每幅图像对应的单应性矩阵，第一步线性求解内外参数，第二步对线性结果进行非线性优化，实验结果表明该方法具有较高的精度，而且简单、有效、实用。