多维MIMO数字系统的可达性可观测性和噪声格拉姆矩阵

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本文将二维系统的可达性格拉姆矩阵K,可观测性格拉姆矩阵W和噪声格拉姆矩阵WN推广到多维数字系统,导出了W与WN的显式关系式。文中证明,K和WN满足一对 修正的李晋曾诺夫矩阵方程,对于分母可分的系统,K和WN为分块对角阵,且可以通过求解李晋诺夫矩阵方程组而得。
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