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本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45°时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好.
倾斜导轨上二级倒立摆的控制
【摘 要】
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本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45°时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,
【机 构】
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山东师范大学化工系
【出 处】
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山东科学
【发表日期】
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2003年1期
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