线性二次型最优控制相关论文
超导电动悬浮列车是目前唯一通过600公里速度等级应用可行性验证的轨道交通载运工具,有望成为下一代高速和超高速载人轨道交通的主......
智能汽车技术的发展极大降低了人为因素在交通事故中的影响,增强了汽车行驶的安全性。路径规划和跟踪控制技术是智能汽车技术的关......
为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法.......
如何确保新旧“双倍增”和“双增长”目标的精准实现,是我国宏观调控的重大任务,也是值得研究的理论问题.本文利用最优控制理论,建......
本文采用一种混合遗传算法设计最优交会控制器.建立了自动交会线性二次型最优控制模型.为了提高遗传算法的性能,设计了基于精英加......
两轮自平衡小车是一个典型的复杂系统,但其本身又不是非常复杂。其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,其运......
随着现代科学技术的快速发展,工业生产过程变得异常复杂.受不确定性、强非线性和多变量等因素的影响,很难用精确的数学模型描述系......
随着我国电子商务的迅猛发展,快递业务量逐年激增,为了解决不断增长的物流需求与日益严峻的环境污染问题之间的矛盾,作为“绿色物......
玉米在中国有久远的种植历史,已经形成了玉米栽培技术体系。玉米的用途十分广泛,全株青玉米具有牛、羊等牲畜所需要的营养成分。玉......
无人驾驶车辆是智能交通系统的重要组成部分,是一种通过环境感知、路径规划、决策和控制等技术实现车辆自主行驶的移动机器人,旨在......
倒立摆系统是非线性动态系统控制中的经典问题,它是一个典型的多变量,强耦合且不稳定的非线性系统。在控制过程中倒立摆问题能有效......
本文首先分析二自由度平面倒立摆系统的动力学特性,提出平面倒立摆系统的运动映射在互相垂直的平面上是近似非耦合的系统,从而可以......
随着低惯量的新能源发电和直流输电在电网中的渗透率不断增大,系统的有效惯量水平大幅度降低,因此,基于电压源型换流器(voltage so......
本文的主要研究内容是倒立摆的起摆控制、稳定控制和网络控制。关于起摆控制,本文介绍了基于能量的起摆控制理论,提出了适合环形一......
住宅小区由于建筑设计的原因，有一些用户住在背光面。背光侧的用户长时间不能得到阳光。这会导致房间的阴暗潮湿，不利于居民的身心健......
当今，风能作为可再生能源之一，成为全世界新能源发展的重要方向。叶片作为风力机的关键部件，约占风机成本的20%，必然成为研究的重点。......
该文结合中国有色总公司立项的"基于高速开关阀的液压系统数字控制技术研究"对"基于PWM技术的高速开关阀控液压位置系统最优控制"......
该文充分考虑了直线电机伺服系统所受的参数摄动及外界扰动等不确定因素对伺服运动的影响,创造性地提出了内模滑模复合控制策略,并......
本文以应用于混合动力电动客车的自动膜片弹簧离合器系统为研究对象,针对同轴并联混合动力车离合器控制的特殊需求,提出并设计了自......
基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对......
颤振主动抑制(AFS)是国际上普遍推崇的颤振问题解决方案,对现代飞行器设计具有重要意义。基于国际上滑模观测器的二维机翼AFS应用,......
本文分别推导出直流电机数学模型以及环形倒立摆系统数学模型,并在倒立摆平衡点进行了线性化.在倒立摆系统可控的前提下,运用线性......
建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型,根据系统的噪声特性,将动力......
分析了带约束条件的滚支是预测控制器鲁棒性能。将控制受到的扰动分成两类－增益扰动和附加扰动，针对这两种扰动提出判断受约束滚动区......
针对自动驾驶横向运动控制问题,提出一种带有前馈控制的改进LQR横向运动控制方法。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建了路径跟......
针对拖拉机起步工况复杂,起步控制系统存在建模不确定性、参数摄动和时变扰动等问题,为提高动力换挡拖拉机起步品质和驾驶员操作舒......
研究两轮不平衡小车问题,根据状态变量合成的模糊控制方法。两轮不平衡小车是一个典型的多变量非线性系统,若采用常规的模糊控制,......
针对装配组合式离合器的两挡行星变速器电动车辆的换挡问题,建立了换挡过程动力学模型,选取冲击度和滑摩功作为综合控制目标,考虑......
随着人类日常生活需求增长,越来越需要各种类型的人形机器人为人类服务。现以Bioloid人形机器人为研究平台,来实现该机器人的高阶......
引入一种新的动力学模型缩减方法,利用直接矩阵提取程序(direct matrix abstraction programming,简称DMAP)语言完成了动力学模型......
小卫星编队飞行是近年来各个国家航天领域研究的重点,而编队飞行队形的保持控制是其中的一个重要方面。主要介绍了一种基于STK的编......
文章基于永磁直线同步电机系统提出了一种将线性二次型最优控制同H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略，文中的控制器由两部分组成，H......
倒立摆是一个典型的高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。研究一级倒立摆系统摆上舞蹈控制器设计，实现了摆杆的摆起控制、稳定控制......
八自由度车辆模型所包含的控制量较多,对其直接分析控制有一定的难度,为此,提出一种模型分解方法。将原有整车模型分解成3部分,使......
对一种在球上平衡的轮式移动机器人系统进行了动力学分析，运用拉格朗日方程法建立了其动力学模型，根据系统的特点提出了一种线性二次......
利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间......
文中采用一种改进遗传算法设计最优交会控制器.建立了自动交会线性二次型最优控制模型.为了提高遗传算法的性能,设计了多操作变异......
建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型，根据系统的噪声特性，将动力系......
为提高电子稳定控制（ESC）的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了......
针对车辆在侧向加速度与路面不平干扰时,容易发生侧翻和影响乘坐舒适性的问题,本文中设计了一种主动横向稳定杆装置。为满足车辆在......
针对起重机模型的非线性和不确定性，设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法，利用2个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动......
为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非......
以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,在建立了倒立摆系统数学模型的基础上,采用线性二次型最优策略进......
精密设备的振动控制效果直接关系到其是否能够正常使用.线性二次型最优控制算法（LQR）已广泛应用于振动控制领域.关于LQR控制器权矩阵......
以车辆液压能量再生系统为研究对象,以二次元件（液压马达工况）跟随车辆传动主轴转速为控制目标,建立了电液控制系统状态数学模型。针......
本文在二代斜拉桥Benchmark控制模型基础上进行分析,首先在实体模型建立时采用物理降阶进行自由度缩减,之后使用matlab控制工具箱......
本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45°时的二级倒立摆......
