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此发明公开了一种甲醇镁催化植物油制备生物柴油联产甘油、氧化镁的工艺，以未精炼植物油为原料，甲醇镁为非均相催化剂，通过酯交换反应制备生物柴油，并得到副产品甘油和氧化镁。采用该工艺制备生物柴油，产物小需中和处理，副产品甘油容易回收，整个过程无废液排放。催化剂失活后经处理转化为经济价值较高的氧化镁，实现了全部原料的综合利用，避免了废渣污染。